TER-MAAT-138–12 ans60 minFacile
Détecteur de précipices
Objectif : Éviter les chutes du robot en détectant le vide devant lui.
Matériel
- Arduino
- 2 capteurs de proximité
- Moteurs + roues
- Carton
Étapes
- Construire le chassis en A
- Fixer les 2 capteurs avant, plus bas
- Placer le rouleau
- Allumer et tester
📐 Dimensions (châssis)
| Châssis en A | 15 × 10 cm |
| Roues avant (2) | Ø 4 cm |
✂️ Sens de coupe
- Découper Châssis en A (15 × 10 cm)
- Découper Roues avant (2) (Ø 4 cm)
📦 Sens de pliage
- Plier Châssis en A en deux (pointillés au milieu)
💡 Astuce : Roues avant plus basses que le rouleau : ce décalage est ce qui détecte le vide.
🖨️ Imprimer le gabarit (PDF)🤖